PLC可编程序控制器的发展史

　　PLC可编程序控制器问世于20世纪60年代，当时的PLC可编程序控制器功能普遍很简单，只有逻辑、定时、计数等功能;硬件方面用于PLC可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产，CPU以分立元件组成;存储器为磁心存储器，存储容量有限;用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言;机型单一，没有形成系列。一台PLC可编程序控制器多只能替代200~300个继电器组成的控制系统，在体积方面，与现在的PLC可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。

　　进入二十世纪，PLC可编程序控制器仍不断扩大其应用领域，为用户配置柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)。目前PLC可编程序控制器主要向两个方向扩展：

　　一是综合化控制系统，它已经突破了原有的PLC可编程序控制器的概念，将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，甚至向上为MES和ERP系统的技术基础，这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础，实现真正意义上的电子信息化工厂;

　　二是微型PLC可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小，功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能，这种微型化的PLC可编程序控制器使得控制系统可将延伸到工厂的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快，在技术发展的同时，发达国家更加注重了对PLC可编程序控制器的知识产权的保护，国际大型PLC可编程序控制器制造商纷纷加入了PLC可编程序控制器的国际标准化组织，他们利用许多技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。

　　我国PLC可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同，国际上PLC可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，而我国则是从成套设备引进、PLC可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。国际上PLC可编程序控制器的发展，首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，我国对PLC可编程序控制器的认识始于70年代后期到80年代初期的成套设备引进，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了PLC可编程序控制器，其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进过程中，我们了解认识了PLC可编程序控制器，这也促进了PLC可编程序控制器在我国的发展。

　　80年代初期开始，随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时，国外原装的PLC可编程序控制器开始涌入国内市场。许多部门和单位相继引进PLC可编程序控制器并自己设计组成控制系统，其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。

　　随着应用能力的提高和市场需求的扩大，一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次开发和应用研究，一方面也在引进PLC可编程序控制器的生产线，建立生产PLC可编程序控制器的合资企业，积极开发自己的产品。同时，国内也开始研制PLC可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约20多家科研单位、大专院校和工厂都在研制和生产PLC可编程序控制器，但由于缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实验室阶段，没能投入实际应用和形成工业化生产。进入90年代，我国的PLC可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要表现在以下几个方面：

1. PLC可编程序控制器的发展得到了政府的高度重视，在当时机械电子工业部的领导下，于1991年成立了PLC可编程序控制器行业协会。

 2.PLC可编程序控制器行业协会在政府和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况，为做出决策提供了依据。

 3.PLC可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，于1993年成立了PLC可编程序控制器标准化技术委员会，为我国PLC可编程序控制器的进一步发展打下了基础。

 4.PLC可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落，已成为企业提高装备技术水平的重要标志。在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的PLC可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的PLC可编程序控制器，像这样大范围使用PLC可编程序控制器的系统已很常见。在这一阶段中，我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、软件制作、设备成套的能力。，在我国西部大开发重点项目青海盐湖100万吨氯化钾项目中，采用PLC可编程序控制器组成了全厂的自动化控制系统，并将PLC可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化系统。该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍。

　　随着我国改革开放的不断深入，国外厂商纷纷看好中国的市场，在中国建立他们的办事处，甚至将他们的亚太总部设在中国。国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立，带动了我国PLC可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始，由于PLC可编程序控制器应用的不断深入，国内又掀起了自主研制开发PLC可编程序控制器的高潮，虽然多为小型PLC可编程序控制器，批量亦不大，但其功能、质量和可靠性已有明显的提高，代表产品如南京嘉华的JH200，I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能;杭州新箭公司的D20P，其I/O为12/8点，D100的I/O可从40点扩展到120点;兰州全志的RD100、RD200，前者I/O为9 /4点，2点模入，后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速，热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台RD200以及与PC机进行实时通信。同时，中大规模的PLC可编程序控制器在国内也开始出现，交通部上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点，多台联网时I/O可达4096点;北京和利时公司研制生产的Hollias-PLCPLC可编程序控制器，其中典型的产品为数字量I/O达1024点，模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口，很容易接入管理网，配有PROFIBUS-DP现场总线的主站，从站和远程I/O，并与合作伙伴一起推出了InterControlG3小型PLC可编程序控制器系统。在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力，充分说明国产PLC可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。
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